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domingo, 21 de setembro de 2025

Raspberry Pi Pico W: Pinagem (Pinout) Guia Completo para Seu Projeto IoT

Você já sentiu aquele frio na barriga antes de conectar um fio no lugar errado e "fritar" sua placa? Eu já, e nos meus anos como professor e engenheiro, vi isso acontecer com inúmeros alunos. A Raspberry Pi Pico W é uma ferramenta fantástica, poderosa, barata e, agora, com Wi-Fi integrado. Mas, para tirar o máximo dela sem sustos, você precisa entender profundamente sua pinagem (pinout).

Neste guia definitivo, não vamos apenas mostrar um diagrama. Vamos desvendar cada um dos 40 pinos da Pico W, explicar a lógica por trás do RP2040 e ensinar como usar funções como ADC, PWM e I²C na prática. Seja você um estudante, hobbista ou um engenheiro experiente, prepare-se para transformar essa placa no cérebro dos seus projetos de Internet das Coisas (IoT).

🤔 Para Quem é a Raspberry Pi Pico W?

Resumindo: é para quem quer criar dispositivos inteligentes gastando pouco e complicando pouco. A resposta direta é que ela é ideal para estudantes, makers e profissionais de automação que precisam de conectividade Wi-Fi em um formato compacto.

Mas vamos detalhar o perfil de quem mais se beneficia deste hardware:

  • Estudantes e Hobbistas: É o laboratório perfeito. Você aprende lógica de programação e eletrônica física sem precisar gastar uma fortuna.
  • Automação Residencial: Quer criar seus próprios sensores de temperatura ou interruptores inteligentes? A Pico W faz isso sem depender de hubs proprietários caros.
  • Projetos de IoT (Internet das Coisas): É aqui que ela brilha. Colete dados de sensores e envie-os para a nuvem, monitore ambientes remotamente ou controle dispositivos de qualquer lugar do mundo.

🧩 Pinagem da Raspberry Pi Pico W (Pinout)

A Pico W possui 40 pinos, dos quais 26 são GPIOs (General Purpose Input/Output) programáveis. Os demais são dedicados à alimentação e funções especiais de sistema. Para referência completa, consulte sempre a documentação oficial da Raspberry Pi.

Antes de sujarmos as mãos com solda ou jumpers, dê uma olhada no mapa completo:

Diagrama de Pinagem (Pinout) da Raspberry Pi Pico W mostrando GPIOs, alimentação e funções especiais
Fig. 1 – Diagrama detalhado da pinagem da Raspberry Pi Pico W. Note a organização dos pinos de alimentação à esquerda e direita.

Entendendo os Pinos de Alimentação

Como qualquer organismo vivo, sua placa precisa de energia. Mas a Pico W é flexível. Veja como alimentá-la corretamente:

  • VBUS (Pino 40): É a alimentação que vem direto da porta micro-USB (geralmente 5V). Use isso quando estiver programando ou testando no computador.
  • VSYS (Pino 39): Este é o "estômago" da placa. Aceita uma faixa ampla de tensão (de 1,8V a 5,5V). Se você vai usar baterias, este é o pino ideal.
  • 3V3(OUT) (Pino 36): Uma saída regulada de 3,3V. Use-a para alimentar seus sensores e módulos externos que não tenham seu próprio regulador.
  • GND (Pinos 3, 8, 13, 18, 23, 28, 33, 38): O Terra. Essencial para fechar o circuito. Temos vários pinos GND justamente para facilitar sua vida na protoboard.

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Raspberry Pi Pico W - Com wi-fi

  • Microcontrolador: RP2040, Dual-core ARM Cortex-M0+ @ até 133 MHz
  • Wi-Fi 802.11n (2,4 GHz) via chip Infineon

⚙️ Especificações Técnicas da Raspberry Pi Pico W

Para entender o poder que temos em mãos, vamos olhar sob o capô. O coração aqui é o RP2040, um chip desenhado pela própria Raspberry Pi.

  • Microcontrolador: RP2040, Dual-core ARM Cortex-M0+ operando até 133 MHz.
  • Memória RAM: 264 KB SRAM (suficiente para códigos complexos em MicroPython).
  • Memória Flash: 2 MB integrada (muito espaço para seu código e arquivos).
  • Conectividade: Wi-Fi 802.11n (2,4 GHz) via chip Infineon CYW43439.
  • Alimentação: Flexível, aceitando de 1,8 V a 5,5 V via micro-USB ou pinos.
  • Interfaces: Suporte nativo a UART, SPI, I²C, ADC e PWM.
  • Temperatura: Opera entre -20 °C a +85 °C (robusta o suficiente para ambientes industriais).

📝 Tabela de Pinagem Detalhada

Aqui está a "bíblia" para você não se perder na hora de conectar os fios. Guarde esta tabela.

Pino Função
1 GP0 / UART0 TX / I2C0 SDA / SPI0 RX
2 GP1 / UART0 RX / I2C0 SCL / SPI0 CSn
3 GND
4 GP2 / I2C1 SDA / SPI0 SCK
5 GP3 / I2C1 SCL / SPI0 TX
6 GP4 / UART1 TX / I2C0 SDA / SPI0 RX
7 GP5 / UART1 RX / I2C0 SCL / SPI0 CSn
8 GND
9 GP6 / I2C1 SDA / SPI0 SCK
10 GP7 / I2C1 SCL / SPI0 TX
11 GP8 / UART1 TX / I2C0 SDA / SPI1 RX
12 GP9 / UART1 RX / I2C0 SCL / SPI1 CSn
13 GND
14 GP10 / I2C1 SDA / SPI1 SCK
15 GP11 / I2C1 SCL / SPI1 TX
16 GP12 / UART0 TX / I2C0 SDA / SPI1 RX
17 GP13 / UART0 RX / I2C0 SCL / SPI1 CSn
18 GND
19 GP14 / I2C1 SDA / SPI1 SCK
20 GP15 / I2C1 SCL / SPI1 TX
21 GP16 / SPI0 RX / I2C0 SDA / UART0 TX
22 GP17 / SPI0 CSn / I2C0 SCL / UART0 RX
23 GND
24 GP18 / SPI0 SCK / I2C1 SDA
25 GP19 / SPI0 TX / I2C1 SCL
26 GP20 / I2C0 SDA
27 GP21 / I2C0 SCL
28 GND
29 GP22
30 RUN
31 GP26 / ADC0 / I2C1 SDA
32 GP27 / ADC1 / I2C1 SCL
33 GND / AGND (Aterramento Analógico)
34 GP28 / ADC2
35 ADC_VREF
36 3V3(OUT) (Saída de 3.3V)
37 3V3_EN (3.3V Enable)
38 GND
39 VSYS (Tensão de entrada do sistema)
40 VBUS (Tensão de entrada USB)

⚠️ Atenção Crítica: Todos os pinos GPIO da Raspberry Pi Pico W operam estritamente a 3,3V. Nunca conecte um dispositivo que envie sinais de 5V diretamente a um pino GPIO (como a saída de um sensor PIR ou um Arduino Uno de 5V). Sempre use um conversor de nível lógico (logic level converter), ou você poderá queimar o pino permanentemente.

🧠 Desvendando as Funções Especiais

O que torna a Pico W tão versátil é a capacidade de seus pinos assumirem diferentes papéis, como atores em uma peça de teatro. Vamos entender as principais "personagens" que você pode direcionar:

ADC - O Tradutor do Mundo Real

O mundo real é analógico (luz, temperatura, som), mas computadores entendem digital (0 e 1). Os pinos GPIO26, GPIO27 e GPIO28 (físicos 31, 32 e 34) funcionam como Conversores Analógico-Digital.

Na prática: Se você conectar um LDR (sensor de luz) em um desses pinos, a Pico W não dirá apenas "tem luz", mas sim "o nível de luz é 2048". Isso permite medições precisas.

  • Resolução: 12 bits (valores de 0 a 4095).
  • Referência: 3,3 V padrão, mas ajustável pelo pino ADC_VREF.

PWM - Controle de Precisão

PWM (Modulação por Largura de Pulso) é a técnica de "ligar e desligar" muito rápido para simular uma voltagem intermediária.

Na prática: É o segredo para controlar o brilho de um LED (dimmer) ou a velocidade de um motor DC sem pará-lo totalmente. O melhor da Pico W? Todos os GPIOs suportam PWM.

Interfaces de Comunicação: I²C, SPI e UART

Para falar com outros sensores e telas, a Pico W usa três dialetos principais. Vamos simplificar com analogias:

  • I²C (Inter-Integrated Circuit): É como uma "sala de reuniões". Você conecta vários dispositivos (sensores de temp, pressão, umidade) nos mesmos dois fios (SDA e SCL) e cada um tem um endereço para ser chamado. Ideal para economizar pinos.
  • SPI (Serial Peripheral Interface): É como uma "rodovia de alta velocidade". Requer mais fios (geralmente 4), mas é extremamente rápido. Perfeito para telas TFT ou cartões SD onde a velocidade de transferência de dados é crucial.
  • UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter): É como uma "conversa ao telefone". Dois fios (TX e RX) para enviar dados ponto a ponto. Muito usado para enviar mensagens de texto para o computador (Debug) ou conectar módulos GPS.

Funções Especiais do Sistema

  • Pino RUN: Age como um botão de reset externo. Se você baixar esse pino para o terra, a placa reinicia. Útil para projetos travados.
  • Pinos SWD (Debug): Os GPIO24 e GPIO25 são usados para depuração avançada, permitindo que você "espione" o código rodando no chip em tempo real com um debugger profissional.
  • Wi-Fi Integrado: A mágica acontece através do chip Infineon CYW43439, controlado via SPI pelo RP2040. Ele não ocupa pinos dedicados que você usaria para sensores.

🖥️ Exemplo Prático: O Hello World do IoT

A teoria é ótima, mas a prática é onde o aprendimento acontece. Vamos usar o grande trunfo da Pico W: o Wi-Fi. Criaremos um pequeno servidor web para controlar o LED onboard da placa.

Este é o primeiro passo para construir sistemas de automação residencial complexos.

Certifique-se de ter o suporte para Raspberry Pi Pico/RP2040 instalado na sua IDE Arduino. Depois, use o código abaixo, inserindo o SSID e senha da sua rede.

Após carregar o código, abra o Monitor Serial (Ctrl+Shift+M). Você verá o endereço IP atribuído à sua placa. Digite esse número no navegador do seu celular ou PC (conectado na mesma rede). Pronto! Você está controlando hardware via internet.

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🤔 Dúvidas Frequentes (FAQ)

Para garantir que seu projeto seja um sucesso, compilamos as perguntas mais comuns sobre a pinagem e uso da Raspberry Pi Pico W.

Qual a diferença entre a Raspberry Pi Pico e a Pico W? 🔽

A principal diferença é a conectividade. A Pico W possui um chip Infineon CYW43439 que adiciona Wi-Fi 802.11n (2.4GHz). Fora isso, ambas compartilham o mesmo microcontrolador RP2040, memória e pinagem física, sendo a Pico W uma substituição direta para projetos que necessitam de internet.

Os pinos GPIO da Pico W suportam 5V? 🔽

Não. Os pinos da Raspberry Pi Pico W operam exclusivamente a 3,3V. Conectar sinais de 5V diretamente pode queimar o microcontrolador permanentemente. Sempre use um conversor de nível lógico para integrar com dispositivos de 5V.

Quais linguagens posso usar na Pico W? 🔽

As principais são MicroPython (ideal para iniciantes e prototipagem rápida) e C/C++ (para máximo desempenho). Além disso, a comunidade oferece suporte para CircuitPython e Rust.

📜 Conclusão: Agora Você Tem o Mapa!

A pinagem da Raspberry Pi Pico W não precisa ser um labirinto intimidante. Com este guia, você aprendeu não apenas onde cada pino está localizado, mas como e por que usá-los. Desde a alimentação flexível (VSYS) até a potência dos protocolos de comunicação (I²C, SPI), você agora tem o conhecimento necessário para transformar ideias em hardware funcional.

A experiência me mostra que a melhor forma de aprender é fazendo. Não deixe a Pico W guardada na gaveta. Pegue um LED, um sensor, e comece a programar.

E você, qual será o primeiro projeto que vai construir com sua Raspberry Pi Pico W? Um sensor de temperatura que envia dados para a nuvem? Um sistema de automação para sua casa? Deixe sua ideia nos comentários abaixo!


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