Como Utilizar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 com ESP8266 Wemos D1 Mini!

Como Utilizar o Sensor Ultra-Sônico HC-SR04 com ESP8266 D1 Mini!

Como Utilizar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 com ESP8266 Wemos D1 Mini!

Olá a todos!

No Post de hoje, aprenderemos como utilizar o Sensor Ultra-sônico HC-SR04, utilizando um Módulo ESP8266, mostraremos como efetuar as ligações do módulo sensor no módulo ESP8266, e explicaremos o desenvolver da programação do código na IDE Arduino.

O módulo HC-SR04 já é bastante bem conhecido de todos nós que nos aventuramos nesse mudo das automações. Esse módulo se tornou bastante popular na utilização de medição de distâncias, para trenas eletrônicas, ou sensores de ré para carros, ou mesmos em pequenos robôs, para que ele desvie de obstáculos em sua frente.

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Como o Módulo Sensor HC-SR04 Funciona?

O sensor ultrassônico HC-SR04, usa o som para determinar a distância entre o sensor e o objeto mais próximo em seu caminho. Como os sensores ultrassônicos fazem isso?

O sensor envia uma onda sonora em uma frequência acima da audição humana. Em seguida, ele recebe essa onda sonora rebatida de um objeto em sua frente. O sensor calcula o tempo de envio da onda sonora e tempo de retorno, como ilustrado na Figura 2 abaixo. 

Fig. 2 - Emissão e recepção de som sensor utra-sônico HC-SR04

Através do tempo que se leva para o som chegar ao objeto e voltar para o sensor receptor, podemos encontrar a distância percorrida, utilizando a Equação abaixo.

• Equação:  d = v × t
  

Devemos considerar que existem outras intempéries no caminho do som como, temperatura, umidade, pressão, orientação do objeto, tipo de superfície do objeto, etc. que podem alterar o resultado das medições e a equação apresentada acima é uma equação básica para entendermos, não é o foco do nosso Post. 

Diagrama de Conexões!

As conexões do circuito são bastantes simples, temos no sensor ultra-Sônico com 4 pinos, sendo todos eles com marcação na própria placa, então não tem como se confundir, com o sensor virado de frente para você, como dispostos na Figura 3 abaixo, temos a sequência: +VCC, Trigger, Echo, GND.

Caso queira mais informações sobre esse Sensor, podes clicar na Figura 3, e serás aberto uma nova aba do seu navegador com a descrição completa do sensor.

Fig. 3 - Pinout Sensor Ultra-Sônico HC-SR04

A alimentação do sensor será ligada ao 5V do Wemos D1 Mini, esse pino recebe a entrada 5V USB através de um diodo, com isso temos a tensão da porta USB 5V menos a queda de tensão do diodo que é de ~0,6V, resultando aproximadamente uma tensão de 4, 4V no pino 5V do Wemos.

• Pino Vcc do Sensor HC-SR04 ==> Pino Vcc do Wemos
• Pino GND do Sensor ==> Pino GND do Wemos
• Pino Trigger do sensor ==> Pino D6 do Wemos
• Pino Echo do Sensor ==> Pino D5 do Wemos.

Fizemos o diagrama de conexão do módulo HC-SR04 e o Wemos D1 Mini ESP8266, que é bastante simples, e está disposto na Figura 4 abaixo.  

Fig. 4 - Diagrama de Conexão Sensor Ultrassônico HC-SR04 com ESP8266 Wemos D1 Mini! 

Na Sketch abaixo, você pode conferir o Código completo do projeto Como Utilizar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 com ESP8266 Wemos D1 Mini! na IDE Arduino!

Finalizamos aqui o nosso pequeno projeto exemplo, na Figura 5 abaixo, temos o mesmo funcionando perfeitamente, sendo lido a distância entre uma caixa e o sensor, no código, foi feito para ser lido a distância tanto em centímetro como também em polegadas, mas, não é obrigado utilizar os dois tipos de medições.

Fig. 5 - Funcionamento Sensor Ultrassônico HC-SR04 com ESP8266 Wemos D1 Mini!

E por hoje é só, espero que tenhamos alcançado suas expectativas!

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