O Arduino Micro é uma placa de desenvolvimento compacta baseada no microcontrolador ATmega32U4. Sua principal característica distintiva é a capacidade de emular dispositivos USB nativamente, como teclados e mouses, graças ao seu microcontrolador com comunicação USB integrada. Com tamanho reduzido e pinagem compatível com o Arduino Leonardo, o Micro é ideal para projetos que exigem portabilidade e funcionalidades de interface humana.
Neste guia completo, vamos explorar detalhadamente a pinagem do Arduino Micro, analisando cada pino, suas funções e limitações. Apresentaremos também diagramas visuais, tabelas de referência e responderemos às perguntas mais frequentes sobre esta placa versátil, ajudando você a aproveitar ao máximo seu potencial em seus projetos de eletrônica embarcada.
Diagrama de Pinagem (Pinout)
 |
| Diagrama de pinagem da placa de desenvolvimento Arduino Micro. |
Tabela de Pinos de I/O (Entrada/Saída)
| Pino na Placa | GPIO (Chip) | Funções Principais | Observações Críticas / Estado Padrão |
|---|---|---|---|
| D0 (RX) | PD2 | UART RX, INT2 | Usado para comunicação serial. Padrão: entrada |
| D1 (TX) | PD3 | UART TX, INT3 | Usado para comunicação serial. Padrão: entrada |
| D2 | PD1 | SDA, INT1 | I2C (SDA). Padrão: entrada |
| D3 | PD0 | SCL, INT0 | I2C (SCL). Padrão: entrada |
| D4 | PD4 | PWM | Suporta PWM. Padrão: entrada |
| D5 | PC6 | PWM | Suporta PWM. Padrão: entrada |
| D6 | PD7 | PWM | Suporta PWM. Padrão: entrada |
| D7 | PE6 | INT6 | Interrupção externa. Padrão: entrada |
| D8 | PB4 | - | Padrão: entrada |
| D9 | PB5 | PWM | Suporta PWM. Padrão: entrada |
| D10 | PB6 | PWM, SS | SPI (SS). Padrão: entrada |
| D11 | PB7 | PWM, MOSI | SPI (MOSI). Padrão: entrada |
| D12 | PD6 | MISO | SPI (MISO). Padrão: entrada |
| D13 | PC7 | SCK, LED | SPI (SCK), LED onboard. Padrão: entrada |
| A0 | PF7 | ADC7 | Entrada analógica. Padrão: entrada |
| A1 | PF6 | ADC6 | Entrada analógica. Padrão: entrada |
| A2 | PF5 | ADC5 | Entrada analógica. Padrão: entrada |
| A3 | PF4 | ADC4 | Entrada analógica. Padrão: entrada |
| A4 | PF1 | ADC1 | Entrada analógica. Padrão: entrada |
| A5 | PF0 | ADC0 | Entrada analógica. Padrão: entrada |
Tabela de Pinos de Alimentação e Controle
| Pino na Placa | Nome | Função | Descrição Técnica |
|---|---|---|---|
| VIN | VIN | Entrada de alimentação | Tensão de entrada (7-12V recomendado) |
| 5V | 5V | Saída regulada | 5V regulado a partir do VIN ou USB |
| 3.3V | 3.3V | Saída regulada | 3.3V regulado (máximo 50mA) |
| GND | GND | Terra | Referência de terra (0V) |
| RESET | RESET | Reset do microcontrolador | Baixo nível reinicia o ATmega32U4 |
| AREF | AREF | Referência analógica | Tensão de referência para ADC (0-5V) |
Diagrama Esquemático
O diagrama esquemático do Arduino Micro revela a organização interna dos componentes e conexões, permitindo compreender como o microcontrolador ATmega32U4 interage com os periféricos da placa. Este esquema é essencial para projetos avançados que necessitam modificar ou expandir as funcionalidades padrão da placa.
 |
| Fig. 2 - Diagrama Esquemático Arduino Micro |
Para visualizar o diagrama esquemático do Arduino Micro, podes acessar a documentação oficial do Arduino.
Para visualizar o Datasheet completo do documento com informações técnicas completas e atualizadas sobre o hardware do módulo.
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Resumo de Características Elétricas e Limitações
- Microcontrolador: ATmega32U4 com clock de 16 MHz
- Tensão de operação: 5V (recomendado alimentação de 7-12V via VIN)
- Corrente máxima por pino I/O: 20mA (não exceder 40mA total por porta)
- Memória Flash: 32KB (4KB usados pelo bootloader)
- Memória SRAM: 2.5KB
- Memória EEPROM: 1KB
- Comunicação USB nativa: Integrada no ATmega32U4 (sem necessidade de conversor externo)
- Pinos PWM: 7 (D3, D5, D6, D9, D10, D11, D13)
Este guia de pinagem do Arduino Micro foi desenvolvido para fornecer uma
referência completa e precisa para desenvolvedores, hobistas e engenheiros que
trabalham com esta placa. Compreender a função de cada pino, suas limitações e
características elétricas é fundamental para criar projetos robustos e evitar
danos à placa.
O Arduino Micro, com sua capacidade de comunicação USB nativa,
oferece possibilidades únicas para criação de dispositivos de interface
humana, como teclados e mouses personalizados, além de ser uma excelente opção
para projetos compactos que exigem conectividade USB direta.
Perguntas Frequentes (FAQ): Sobre o Pinout do Arduino Micro
1. Qual é a principal diferença entre o Arduino Micro e o Arduino Uno?
A principal diferença está no microcontrolador e na capacidade de comunicação USB. O Arduino Micro utiliza o ATmega32U4, que possui comunicação USB nativa, permitindo que a placa funcione como teclado, mouse ou outro dispositivo USB diretamente, sem necessidade de um chip conversor USB-Serial adicional. Já o Arduino Uno utiliza o ATmega328P com um chip CH340 separado para comunicação USB. Além disso, o Micro é significativamente menor que o Uno.
2. Posso alimentar o Arduino Micro diretamente pelo pino 5V?
Sim, você pode alimentar o Arduino Micro diretamente pelo pino 5V, mas apenas se garantir que a tensão seja estável e regulada em exatamente 5V. Ao fazer isso, você está ignorando o regulador de tensão da placa, então deve ter certeza de que sua fonte de alimentação é confiável. A vantagem é que você pode fornecer mais corrente do que seria possível através do conector USB, que é limitado a aproximadamente 500mA.
3. Quantos pinos analógicos o Arduino Micro possui e qual sua resolução?
O Arduino Micro possui 12 pinos de entrada analógica (A0-A11), embora apenas 6 (A0-A5) estejam disponíveis nos pinos headers principais. Os pinos A6-A11 estão disponíveis em outros locais da placa. A resolução do conversor analógico-digital é de 10 bits, o que significa que pode detectar 1024 níveis diferentes de tensão (valores de 0 a 1023) entre 0V e a tensão de referência (geralmente 5V).
4. Como posso usar o Arduino Micro como teclado ou mouse?
O Arduino Micro pode emular teclados e mouses através da biblioteca Keyboard.h e Mouse.h, incluídas na IDE do Arduino. Graças ao seu microcontrolador ATmega32U4 com comunicação USB nativa, você simplesmente precisa incluir estas bibliotecas em seu sketch e usar funções como Keyboard.write(), Keyboard.print() ou Mouse.move() para controlar o computador host. Não é necessário hardware adicional nem configuração complexa.
5. Qual é a corrente máxima que os pinos do Arduino Micro podem fornecer?
Cada pino de I/O do Arduino Micro pode fornecer ou receber até 20mA de corrente de forma segura. No entanto, a corrente total por porta (grupo de 8 pinos) não deve exceder 100mA, e a corrente total para todos os pinos de I/O não deve ultrapassar 200mA. Tentar extrair mais corrente pode danificar permanentemente o microcontrolador. Para componentes que exigem mais corrente, como motores ou LEDs de alta potência, é necessário usar circuitos de driver ou transistores.
6. O Arduino Micro suporta comunicação I2C e SPI? Quais são os pinos correspondentes?
Sim, o Arduino Micro suporta ambos os protocolos de comunicação. Para I2C, os pinos são D2 (SDA) e D3 (SCL). Para comunicação SPI, os pinos são D10 (SS - Slave Select), D11 (MOSI - Master Out Slave In), D12 (MISO - Master In Slave Out) e D13 (SCK - Serial Clock). Ambos os protocolos podem ser facilmente utilizados através das bibliotecas Wire.h (para I2C) e SPI.h (para SPI) incluídas na IDE do Arduino.
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